存放了20年的干鹿鞭是否还能使用，主要取决于以下几个因素：
保存条件：如果干鹿鞭在保存过程中一直处于干燥、避光、防潮、防虫蛀的环境中，且包装得当，那么其保存状态可能会相对较好。

外观检查：需要检查干鹿鞭是否有明显的霉变、变色、虫蛀或其他损坏迹象。如果出现这些情况，通常不建议使用。
气味和质地：闻一下干鹿鞭是否有异味，或者质地是否发生了变化，如变得过分干燥、脆裂等。
如果干鹿鞭满足以下条件，可能仍然可以使用：
没有明显的霉变、虫蛀或异味。
保存环境一直很适宜，没有受过潮或光照。

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